我们的团队在 CVPR 2025 RoboTwin 双臂协作挑战赛中荣获银牌！
我队参加了 CVPR 2025 第二届 MEIS Workshop 举办的 RoboTwin 双臂协作挑战赛，在第一轮仿真赛中斩获银牌（全球第六），现正角逐第二轮实物机器人测试。
随着机器人自主完成复杂任务的需求日益增长，具身智能已成为机器人学的关键。CVPR 2025 MEIS Workshop 举办的本项赛事，借助 RoboTwin 仿真器与真实机器人平台，通过双臂操作任务进一步拓展具身智能的边界。赛事聚焦刚体精准操控，参赛者需开发算法，使机器人能以可控方式抓取、搬运及交互物体，方案将在仿真和真实环境中双重验证。
第一轮（仿真赛）中，我队完成六项任务：空杯放置、积木堆叠（困难）、碗叠放、双鞋归位、瓶子入桶及触觉分类，采用 DP3、RDT 等微调模型。第二轮（实物赛）则挑战五项任务：短裤折叠、毛巾折叠、笔盖装配、倒水及碟子堆叠，通过 RDT、Pi0 等 VLA 模型微调实现。
祝贺我队，并预祝第二轮实物机器人测试再创佳绩！
Task of put_bottles_dustbin
Task of bowls_stack