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在 CVPR 2025 第 2 届 MEIS Workshop 的 RoboTwin 双臂协作挑战赛中,我们团队晋级第二轮真实机器人测试,并荣获一等奖(全球第三)。

第二轮(真实机器人环节)共包含五项任务:短裤折叠、毛巾折叠、笔盖合盖、倒水及叠放盘子,我们通过对 RDT、Pi0 等 VLA 模型进行微调来完成这些任务。

祝贺我们团队!

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叠放盘子任务

Task of pour_wather

倒水任务

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