我们的团队在 第十九届“挑战杯” 端侧可部署的双臂操作算法设计挑战赛中荣获一等奖！

我们队参加了第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛”人工智能+”专项赛挑战赛，在第一轮（仿真赛）中排名第三，在第二轮（真机赛）中荣获一等奖。

本项赛事需要设计和开发可在端侧部署的具身智能操作模型，完成5项任务：放置杯子、放置鞋子、堆叠碗碟、堆叠积木、投放瓶子。比赛分为仿真赛和真机赛两个阶段。

第一轮（仿真赛）是在RoboTwin2.0仿真平台上，域随机化的测试环境进行评测，我们团队使用SEM取得了87.82/100的成绩，其中三项任务的成功率超过了90%。第二轮真机赛，我们将SEM模型部署在了赛事方指定的piper双臂上，并取得了一等奖的成绩。

奖状

堆叠碗碟

投放瓶子